配膳ロボ
２学期
STEP.1 & STEP.2
STEP.3
STEP.4
STEP.5
STEP.6
STEP.7
===============【テスト対策】===============
1 関数
①
コードの一部をひとまとまりにし，何度も呼び出せるように
したもの
したもの
[]
②
空欄に適当な言葉またはコードを入れよ。
area(x, y):
z = x * y / 2
z
a = 4
b = 5
x = area(a, b)
display.scroll(c)
z = x * y / 2
z
a = 4
b = 5
x = area(a, b)
display.scroll(c)
呼び出される側でも を定義する ※仮引数
その 引数 を使って計算し，結果を変数 z に代入する
z の値を返す。この値のことを という
呼び出す側の a や b のことを という ※実引数
その 引数 を使って計算し，結果を変数 z に代入する
z の値を返す。この値のことを という
呼び出す側の a や b のことを という ※実引数
2 オブジェクト指向型プログラミング
①
｢ある役割を持ったモノ｣ごとにデータや処理をまとめ，それらを組合せながらシステムを作る考え方
[]
②
上の①の考え方に基づいた特定の役割を持った｢モノ｣のこと
[]
③
オブジェクトに｢何をさせるか｣を指定する処理のこと
[]
④
オブジェクトの構造や動作を定めた設計図のこと
[]
3 なぜこのように分けるのか？
① オブジェクト指向では，｢モノ｣とその｢モノに対して行う処理｣をまとめて書く。
② motor.stop() は，インスタンス motor のメソッド stop を呼び出すこと。
③ ｢何に対して何をするか｣とするコードは，全体の見通しがよくなる。
④ 関数は単独で定義する。オブジェクトのメソッドはクラスの中で定義する。
② motor.stop() は，インスタンス motor のメソッド stop を呼び出すこと。
③ ｢何に対して何をするか｣とするコードは，全体の見通しがよくなる。
④ 関数は単独で定義する。オブジェクトのメソッドはクラスの中で定義する。
4 class(設計図)からどうやって使っていくのか？
【問】空欄に適当な言葉を入れよ。
・classからオブジェクトを作っていくことを という。
・インスタンス化されたものは または という。
・例えば，コード「motor = WheelMotor()」は，
「WheelMotorクラスをインスタンス化し，
生成されたインスタンスを変数motorに代入する」ということを意味する。
・プログラムの中で ----------------------------------------
・インスタンス化されたものは または という。
・例えば，コード「motor = WheelMotor()」は，
「WheelMotorクラスをインスタンス化し，
生成されたインスタンスを変数motorに代入する」ということを意味する。
・プログラムの中で ----------------------------------------
class WheelMotor:
def set_speed(self, speed_l, speed_r):
........
def stop(self):
........
def set_speed(self, speed_l, speed_r):
........
def stop(self):
........
# WheelMotorクラスの定義
motor = WheelMotor()
........
........
# WheelMotor から を生成し，
変数 motor に代入する
変数 motor に代入する
motor.set_speed(50,50)
........
........
motor.stop()
........
........
# motor : ，set_speed :
50 :
# motor : ，stop :
50 :
# motor : ，stop :